Род двуногов (Bipes) отличается от всех прочих присутствием передних конечностей с четырьмя малоразвитыми пальцами, снабженными, однако, когтями. По прочим признакам он почти ничем не отличается от рода Amphisbaena.
На челюстях сидят острые, неровные между собой по длине зубы. У двуногов существуют ключицы, лопатки и грудная кость, но они малоразвиты. От плеч до заднего прохода тянется ясная боковая складка.
Единственный вид этого рода хирот (Bipes canalicidatus)* живет в Мексике, Калифорнии и на реке Платте (приток Миссури). Он достигает 20 см длины, сверху буровато-мясного цвета, а снизу беловатый. На шее и туловище насчитывают 210-260 колец; на хвосте 36-37. Об образе жизни его мы не имеем пока никаких сведений.
* К настоящему времени известно уже три вида.
